Как заплатить налоги, если не выплачивают з/п?

Я ИП, оказываю услуги автошколе на своем личном автомобиле. Существует официальный договор и вся необходимая документация, но зарплата выплачивается в размере меньшем 30%от общего заработка, что составляет ниже прожиточного минимума работающего человека. От налогов никто не не освободит, причем их необходимо платить в срок. Подскажите как необходимо действовать?