Освобождение от налогов при дарении квартиры родственником

Декларацию 3-НДФЛ, договор-дарения и иные документы подтверждающие факт получения дохода, при совершении сделки в порядке дарения между родственниками, как в Вашем случае, в налоговую инспекцию сдавать не надо  ( (п. 18.1 ст. 217 НК РФ, п. 1 ст. 229 и пп. 7 п. 1 ст. 228 НК РФ).
Доходы освобожденные от налога декларированию не подлежат.  
Но налоговая инспекция может выслать Вам письмо с просьбой подать декларацию 3-НДФЛ. В этом случае Вам придется сходить в налоговую с документами подтверждающими передачу дара и степень родства.