если договор купли продажи утерян

Необходимо восстановить договор.
Варианты:
— обратиться покупателю (сделать нотариальную копию с его договора или задним числом оформить новый договор)
— обратиться к сотрудникам МРЭО по месту постановки на учет автомобиля, предварительно оформив письменное заявление (п. 38 Приказ МВД №1001)

Если договор оформляли у нотариуса, вы можете обратиться к нему и вам восстановят договор.